PUMBAA इलेक्ट्रिक भेहिकल मोटर कन्ट्रोलर युनिट (MCU) PMC20A

(१) ऊर्जा रूपान्तरण प्रकार्य।सवारी साधनको दायरा सुधार गर्न ब्रेकिङ ऊर्जा रिकभरी महसुस गर्नुहोस्;

(२) टर्क कार्यान्वयन प्रकार्य। नियन्त्रकले ऊर्जाको खेर फाल्न कम गर्न मोटर नियन्त्रकमा नकारात्मक टर्क मानहरू पठाउँछ;

(३) सक्रिय डिस्चार्ज प्रकार्य। लामो समयसम्म ठूलो क्षमताको क्यापेसिटर स्व-डिस्चार्ज गर्दा उच्च-भोल्टेज सुरक्षा जोखिम हुनेछ;

(४) सुरक्षा सुरक्षा कार्य। गल्ती पत्ता लगाउने, गल्ती सम्झाउने, गल्ती ह्यान्डल गर्ने र अन्य सुरक्षा सुरक्षा कार्यहरू सहितको मोटर प्रणाली;

(५) उच्च-गतिको CAN नेटवर्क सञ्चार प्रकार्य।विद्युतीय मोटर नियन्त्रण इकाई र सम्पूर्ण सवारी साधन प्रकार्य रणनीतिको प्रभावकारी कार्यान्वयन, सवारी साधनको सुरक्षित सञ्चालन सुनिश्चित गर्न मोटर प्रणालीको सुरक्षित र भरपर्दो सञ्चालन नियन्त्रण।

नयाँ ऊर्जा सवारी साधनहरू (NEVs) मा, मोटर नियन्त्रण एकाइ (MCU), जसलाई "इन्भर्टर" वा "विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली" पनि भनिन्छ, "तीन मुख्य घटकहरू" (ब्याट्री, मोटर, र विद्युतीय नियन्त्रण प्रणाली) मध्ये एक हो। यसको कार्यसम्पादनले सवारी साधनको ड्राइभिङ अनुभव, ऊर्जा खपत र विश्वसनीयतालाई प्रत्यक्ष रूपमा निर्धारण गर्दछ। MCU को प्राथमिक कार्य पावर ब्याट्रीबाट उच्च-भोल्टेज प्रत्यक्ष प्रवाह (DC) आउटपुटलाई ड्राइभ मोटरलाई आवश्यक पर्ने तीन-चरण वैकल्पिक प्रवाह (AC) मा सटीक रूपमा रूपान्तरण गर्नु हो। यसले सवारी साधन नियन्त्रण एकाइ (VCU) बाट आदेशहरूको आधारमा मोटरको गति र टर्कलाई पनि समायोजन गर्दछ, जसले गर्दा सवारी साधनको प्रवेग, गति घट्ने र स्थिर-गति सञ्चालन नियन्त्रण हुन्छ। यसको कार्य सिद्धान्तलाई चार मुख्य प्रक्रियाहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: "संकेत स्वागत - ऊर्जा रूपान्तरण - मोटर ड्राइभिङ - स्थिति प्रतिक्रिया।"

१. सिग्नल रिसेप्शन: सवारी साधन नियन्त्रण आदेशहरू प्राप्त गर्दै

सवारी साधन सञ्चालनको क्रममा, चालक इनपुटहरू (जस्तै, एक्सेलेरेटर पेडल स्थिति) पहिले VCU मा प्रसारित हुन्छन्। VCU ले एक्सेलेरेटर पेडल खोल्ने, सवारी साधनको गति, ब्याट्री चार्जको अवस्था (SOC), र गियर स्थिति जस्ता प्यारामिटरहरूको आधारमा मोटरलाई आवश्यक पर्ने लक्ष्य टर्क/गति गणना गर्दछ। त्यसपछि यसले यो आदेश कन्ट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) बस मार्फत MCU मा पठाउँछ।

२. ऊर्जा रूपान्तरण: DC लाई AC मा रूपान्तरण गर्ने

पावर ब्याट्रीले उच्च-भोल्टेज DC (सामान्यतया 300V–800V) आउटपुट गर्छ, जबकि NEV ड्राइभ मोटरहरू (मुख्यतया स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटरहरू) लाई सञ्चालन गर्न तीन-चरण AC चाहिन्छ। यो रूपान्तरण MCU को "इन्भर्टर सर्किट" द्वारा गरिन्छ, जुन छ IGBTs (इन्सुलेटेड गेट बाइपोलर ट्रान्जिस्टर) बाट बनेको "थ्री-फेज ब्रिज इन्भर्टर सर्किट" मा केन्द्रित हुन्छ - दुई प्रति चरण (माथिल्लो र तल्लो ब्रिज आर्महरू)। प्रत्येक IGBT ले "नियन्त्रणयोग्य स्विच" को रूपमा काम गर्दछ। MCU को मुख्य नियन्त्रण चिपले छ IGBTs को टर्न-अन/अफ समय र कर्तव्य चक्रलाई सटीक रूपमा नियमन गर्न PWM (पल्स-विड्थ मोड्युलेसन) संकेतहरू आउटपुट गर्दछ। उदाहरणका लागि, तल्लो ब्रिज आर्म बन्द गर्दा फेज A को माथिल्लो ब्रिज आर्म IGBT खोल्दा र माथिल्लो ब्रिज आर्म बन्द गर्दा फेज B को तल्लो ब्रिज आर्म IGBT खोल्दा, चरण A र B बीच एक करेन्ट लूप बनाउँछ। चरण A, B, र C मा IGBT को चालन अनुक्रमलाई चक्रीय रूपमा नियन्त्रण गरेर, MCU ले समायोज्य तीन-चरण AC उत्पन्न गर्दछ (मोटर गति र आयाम निर्धारण गर्ने टर्कको आवृत्ति निर्धारण गर्ने फ्रिक्वेन्सीको साथ)।

(एमसीयू)

३. मोटर ड्राइभिङ: एसी पावरिङ मोटर सञ्चालन

इन्भर्टर सर्किटद्वारा उत्पन्न हुने तीन-चरणको एसी सिधै ड्राइभ मोटरको स्टेटर विन्डिङहरूमा इनपुट हुन्छ। स्टेटर विन्डिङहरूबाट बग्ने करेन्टले घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र सिर्जना गर्दछ, जसले रोटरलाई विद्युत चुम्बकीय बल अन्तर्गत घुमाउन प्रेरित गर्दछ। यसले विद्युतीय ऊर्जालाई यान्त्रिक ऊर्जामा रूपान्तरण गर्दछ, जुन त्यसपछि रिड्यूसर र ड्राइभ शाफ्ट मार्फत पाङ्ग्राहरूमा प्रसारित हुन्छ, अन्ततः गाडीलाई अगाडि बढाउँछ।

४. स्थिति प्रतिक्रिया: बन्द-लूप नियन्त्रण र सुरक्षा सुरक्षा

MCU ले "एक पटक मात्र आदेश जारी गर्दैन"; यसले "सेन्सर डेटा सङ्कलन → प्रतिक्रिया समायोजन" को बन्द-लूप नियन्त्रण संयन्त्र प्रयोग गर्दछ जसले गर्दा मोटरले त्रुटिहरू रोक्दै उद्देश्य अनुसार सञ्चालन हुन्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित हुन्छ। वर्तमान सेन्सरहरूले वास्तविक-समय चरण प्रवाहहरू सङ्कलन गर्छन्, भोल्टेज सेन्सरहरूले बस भोल्टेज निगरानी गर्छन्, र तापमान सेन्सरहरूले IGBT र मोटर तापक्रम ट्र्याक गर्छन्। मुख्य नियन्त्रण चिपले "वास्तविक वर्तमान/गति" लाई "लक्ष्य वर्तमान/गति" सँग तुलना गर्छ। यदि विचलनहरू देखा पर्छन् भने, यसले AC आउटपुट प्यारामिटरहरू सच्याउन, टर्क र गति स्थिर गर्न वास्तविक समयमा IGBTs को PWM संकेतहरू समायोजन गर्दछ। यदि असामान्य संकेतहरू (जस्तै, अत्यधिक वर्तमान, अधिक-तापमान IGBTs) पत्ता लागेमा, MCU ले आउटपुट पावर घटाउने, IGBT आउटपुट काट्ने, वा VCU मा त्रुटिहरू रिपोर्ट गर्ने, मोटर वा MCU लाई क्षति रोक्ने र ड्राइभिङ सुरक्षा सुनिश्चित गर्ने जस्ता सुरक्षात्मक उपायहरू ट्रिगर गर्दछ।

(एमसीयू)

निष्कर्ष

NEV MCU पावर इलेक्ट्रोनिक्स, माइक्रोइलेक्ट्रोनिक्स, नियन्त्रण सिद्धान्त, र थर्मल व्यवस्थापन प्रविधिहरूलाई एकीकृत गर्ने एक परिष्कृत प्रणाली हो। एक बुद्धिमान इन्भर्टरको रूपमा, यसले पावर सेमीकन्डक्टरहरू (IGBTs/SiCs) को स्विचिङलाई सटीक रूपमा नियमन गर्न भेक्टर-नियन्त्रित बन्द-लूप एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ, मोटर चलाउन ब्याट्री DC लाई नियन्त्रणयोग्य AC मा रूपान्तरण गर्दछ र कुशल ऊर्जा रिकभरी सक्षम गर्दछ। MCU प्रविधिमा द्रुत प्रगति - जस्तै IGBTs बाट उच्च-दक्षता SiC सामग्रीहरूमा विकास - ले आधुनिक NEV हरूलाई असाधारण त्वरण प्रदर्शन, सहज ड्राइभिङ अनुभवहरू, र विस्तारित दायरा प्राप्त गर्न सक्षम बनाएको छ।